Roskilde là đầu mối giao thông đường sắt giữa Copenhagen với vùng nam đảo Zealand cùng các đảo Lolland, Falster, Fyn và bán đảo Jutland.

Nhà ga tàu hỏa chính tại thành phố Roskilde được xây dựng từ năm 1847, đây cũng là nhà ga cổ nhất ở Đan Mạch vẫn còn sử dụng hiện nay.

Thành phố cũng có 1 sân bay nhỏ là Sân bay Roskilde, khai trương từ 1.4.1973, ngày nay chủ yếu dùng cho các hãng Air taxi và việc huấn luyện phi công. Hàng năm có khoảng 100.000 chuyến bay từ sân bay này.